Prestolnica Dolenjske ima bogato zgodovino in tradicijo. Skozi mesto se vije reka Krka, ki je izoblikovala številne pomole. Vse do konca 18. stoletja je bilo mesto obdano z obzidjem. Na ostankih dela mestnega obzidja je po koncu 18. stoletja ob reki zrasel znameniti Breg, ki predstavlja najbolj prepoznaven motiv mesta.
Mesto povezuje Kandijski most, ki prečka reko na spodnjem delu Glavnega trga. Osrednji del starega mestnega jedra predstavlja prenovljeni Glavni trg, ki ponuja pestro ponudbo različnih prireditev in dogodkov in kjer obiskovalec najraje posedi v enem izmed številnih lokalov, ki se nahajajo na trgu. Mesto danes pridobiva vse več kolesarske infrastrukture in pešpoti.
Na Glavnem trgu stoji stavba rotovž, danes sedež mestnega vodstva. Ostale pomembne znamenitosti poleg mestne hiše so še cerkev sv. Nikolaja, Jakčev dom, frančiškanska cerkev in zanimive stare hiše s strmimi strehami, ki jih lahko vidimo v starem jedru, na Bregu. Arhitekturni motiv trga predstavljajo arkadni hodniki in sedem kotni Kettejev vodnjak z vklesanimi verzi Kettejeve pesmi.
Na Bregu pri Kandijskem mostu se prične Župančičevo sprehajališče, ki privablja domačine in obiskovalce. Na poti se nahajajo lesene klopi z izpisanimi Župančičevimi verzi, s čimer se sprehajalcu približa še kanček kulturne plati mesta. Prav tako boste na tej sprehajalni poti, ki vodi ob reki Krki, zasledili spominsko obeležje, ki je postavljeno v spomin iznajditelju slovenske markacije. Oče slovenske markacije pohodnih poti je bil Alojz Knafelc, rojen v Novem mestu. Malo naprej čez reko vodi lesen most, ki je rezerviran samo za pešce.
Kettejev drevored je še eno priljubljeno in zelo lepo sprehajališče, dolgo kilometer in pol. Najdaljši drevored v Sloveniji, v katerem je posejanih več kot 350 divjih kostanjev, je dobilo ime po pesniku Dragotinu Ketteju. Sprehod lahko pričnete pri športni dvorani Marof, kjer lahko tudi parkirate.
Tik pod novomeško stolno cerkvijo ima svoj prostor Dolenjski muzej. Muzej slovi po bogati zbirki arheoloških izkopanin s prostora Novega mesta in Dolenjske vse od bronaste do železne dobe. Če si muzeja ne boste ogledali, je vseeno prijetno ob muzejskem kompleksu zgolj posedeti in uživati v razgledu.
Grad Grm, stoji na vrhu griča Grm, je od Glavnega trga oddaljen dober kilometer. Ob gradu je urejen drevored in manjši park s kamnitim vodnjakom. Notranjost gradu je bila nekoč bogato dekorirana, danes pa imata v njem sedež zgodovinski arhiv in Zavod za varstvo kulturne dediščine.
Mesto, ki ga objema zelena lepotica Krka, ponuja še veliko več in je kot nalašč za vikend pobeg.